- 一、系統(tǒng)總體設(shè)計
智能電磁流量計常用現(xiàn)場儀表系統(tǒng)的處理任務(wù)簡單,往往使用一個cPu加一系列外圍輔助電路就能達到相應(yīng)的目標(biāo)功能。采用雙CPU可以根據(jù)系統(tǒng)的總體功能要求進行合理的分工,各自完成不同的控制和處理功能,可以適當(dāng)?shù)睾喕布娐泛蛙浖Y源的分配,設(shè)計相對獨立,程序的修改和移植也變得容易。此系統(tǒng)采用了雙CPU設(shè)計,如圖l所示。16位單片機MSP430F149是電磁流量計的核心部件,實現(xiàn)信號的采集處理、LCD顯示、存儲及與8位單片機PIC18F4520進行數(shù)據(jù)交換。PIC18F4520和PROFIBUS現(xiàn)場總線專用協(xié)議芯片SPC3是PROFIBUS—DP接口部分的核心部件。PIC18F4520負(fù)責(zé)與MSP430F149交換數(shù)據(jù)及與SPC3通信等功能的實現(xiàn),SPC3負(fù)責(zé)把主站送來的數(shù)據(jù)拆包,送往PIC18F4520,同時把PIC18F4520送來的數(shù)據(jù)打包,上傳給主站。
二、系統(tǒng)硬件設(shè)計
電磁流量計的硬件部分主要由傳感器、電源系統(tǒng)、信號處理電路、勵磁電路、單片機系統(tǒng)和總線接口電路組成。
1、傳感器及電源系統(tǒng)
傳感器直接由廠家制作,在此不再贅述。本系統(tǒng)所用電源電壓種類不一,特別設(shè)計流量計專用電源系統(tǒng)。整個系統(tǒng)采用5v供電,而MSP430F149采用3.3v電壓供電??紤]到硬件系統(tǒng)要求電源具有穩(wěn)壓功能和紋波小等特點,另外也考慮到硬件系統(tǒng)的低功耗等特點,因此該硬件系統(tǒng)的3.3V電源部分采用TI公司的TPS76033芯片實現(xiàn)。
2、勵磁電路
低頻矩形波勵磁電路一般采用分頻芯片對工頻電源進行降頻處理,再經(jīng)過開關(guān)管進行功率放大,此種電路難以針對梯形波的斜邊進行線性放大,而且勵磁頻率單一,不能通過軟件編程修改勵磁頻率。因此,本系統(tǒng)采用三值梯形波勵磁方式。采用16位D/A轉(zhuǎn)換芯片DAC773通過電平轉(zhuǎn)換芯片SN74AHC245與MSP430F149單片機的USART通信模塊相連的方式產(chǎn)生勵磁信號。此勵磁信號產(chǎn)生電路,通過MSP430F149單片機的定時器進行分頻,可軟件編程修改勵磁頻率,為電磁流量計選擇不同的勵磁頻率提供了更大的方便。功率放大電路部分,采用互補對稱式功率放大電路。通過運算放大器對勵磁信號電壓放大,兩級互補對稱功率放大電路對勵磁信號電流放大,之后輸入電磁流量計勵磁線圈,作為勵磁電壓。此電路可線性放大梯形波斜邊部分,滿足了梯形波勵磁方式的要求。
3、信號處理電路
信號處理電路采用四象限高速高精度乘法器芯片AD835AN來實現(xiàn)線圈內(nèi)的勵磁電流信號與兩電極輸出流量信號相乘,AD835具有很高的差分輸入阻抗,不需外接阻抗變換電路。乘法器輸出信號經(jīng)過放大與電平的提升,再先后經(jīng)過高低通濾波器后進入單片機進行A/D轉(zhuǎn)換。高低通濾波器截止頻率分別為0.33 Hz和26 Hz。
4、單片機系統(tǒng)
本測量系統(tǒng)采用TI公司的MSP430F149單片機作為MCU,與晶振輸入模塊、復(fù)位電路、LCD顯示模塊、鍵盤模塊和Microchip公司的PIC18F4520共同構(gòu)成單片機系統(tǒng)。兩個CPU之間通過三極管電路實現(xiàn)串口通信。系統(tǒng)的鍵盤模塊采用獨立按鍵式鍵盤。由3個獨立按鍵分別與3只上拉電阻共同和MSP430的P1.1、P1.2~IP1.3相連,并將這三個端口設(shè)置為上升沿中斷使能的方式,利用中斷處理程序來判斷鍵盤輸入。
5、PROFIBUS-DP通信接口
智能電磁流量計PROFIBUS—DP通信接口開發(fā)中使用PIC18F4520作為處理器單元管理通信事務(wù),SPC3協(xié)議芯片則完成數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換和收發(fā)功能。SPC3接成使用Intel芯片并工作于同步模式,此時片選信號輸入引腳XCS不起作用,接高電平;地址鎖存信號ALE起作用,接處理器RB3,SPC3內(nèi)部地址鎖存器和解碼電路工作。CPU與SPC3通過SPC3的雙口RAM交換數(shù)據(jù),SPC3的雙口RAM應(yīng)在CPU地址空間統(tǒng)一分配地址,CPU把這片RAM當(dāng)作自己的外部RAM。CPU采用RD和RB口擴展外部存儲器,RDH作為數(shù)據(jù)線和低8位地址線,RB4、RB1、RB2作為AB8一AB10地址線接AB0一AB2。SPC3的AB3-AB10接地。
SPC3與收發(fā)器連接時用于串行通信的四個引腳分別為XCTS、RTS、TXD和RXD。XCTS是SPC3的清除發(fā)送輸入信號引腳,表示允許SPC3發(fā)送數(shù)據(jù),低電平有效,這里始終接低電平。RTS為SPC3請求發(fā)送信號接收發(fā)器的輸出使能端。RXD和TXD分別為串行接收和發(fā)送端口。
為提高系統(tǒng)的抗干擾性,SPC3內(nèi)部線路必須與物理接口在電氣上隔離,此處采用速率可達2 5Mb/S的HCPL7721高速光耦,收發(fā)器采用SN75ALSI76,足以滿足本系統(tǒng)的應(yīng)用。
智能電磁流量計系統(tǒng)總體設(shè)計及工作流程